智能密集架的控制模塊介紹

智能密集架的上位機上位機運動控制軟件主要分為運動控制和人機界面2 部分模塊。密集架運動控制模塊實現用戶命令的下發與密集架狀態的反饋， 人機界面模塊實現密集架運動狀態的實時動畫顯示以及檔案庫房的環境參數監測。

人機界面模塊采用雙緩沖技術實現無閃爍刷屏動畫顯示，。把要顯示的圖形先在內存中繪制好，, 然后再一次性將內存中的圖形覆蓋到密集架屏幕上。

 運動控制模塊與下位機主站之間通過R S 一2 3 2 串口通訊，, 實際現場有8 組主站，, 上位機通過M O X A多串口卡擴展出8 個串口， 分別連接8 組密集架系。運動控制模塊中的大部分控制功能函數都進行了封裝， 方便用戶進行二次開發, 將各種功能以D L L 庫的形式提供給用戶，, 用戶可以方便地在自己的程序中進行調用。